|
Abstracts:
Abstracts:
Salah satu robot yang terkenal saat ini adalah LEGO NXT dengan platform Mindstorms NXT. Robot yang dirancang menggunakan LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 dapat memainkan permainan Tic Tac Toe. Robot ini akan melawan pemain dalam permaianan tic tac toe menggunakan Metode Mindstorms. Robot ini akan mendeteksi warna bola yang dimainkan. Robot akan membedakan warna dalam dua bagian, yaitu bola lawan dan bola robot. NXT Brick akan mengolah data permainan dalam melawan pemain. Pengolahan permainan pada NXT Brick dilakukan dengan menggunakan algoritma Minimax. Minimax merupakan salah satu contoh dari Kecerdasan Buatan, minimax adalah suatu algoritma yang menggunakan teknik pencarian Depth-First Search dengan kedalaman terbatas. Adapun media yang cocok untuk penerapan algoritma minimax adalah permaianan Tic Tac Toe, beberapa alasan mengapa Tic Tac Toe sangat mudah digunakan sebagai media penerapan kecerdasan buatan antara lain Tic Tac Toe sangat mudah menentukan ukuran kesuksesan atau kegagalan, sangat mungkin untuk dibandingkan dengan kemampuan manusia, mudah dimainkan.
Keyword: Clustering Dokumen, Ant Colony Optimization, Sum Squared Error, rasio variance.
|