Purwoko, A. R. J., I. Sutrisno, L. Subiyanto, I. Rachman, M. K. Hasin, and D. S. A. Pambudi. “Simulasi Metode PID Pada Motor Pengaduk Cairan Nacl Berbasis PLC”. SISFOTENIKA, vol. 14, no. 2, July 2024, pp. 163-74, https://stmikpontianak.org/ojs/index.php/sisfotenika/article/view/451.